Cercado de belezas exóticas, a cidade do Guarujá, tem pôr suas maiores belezas, as 16 praias que cercam a região, fazendo valer o adjetivo de "Pérola de Atlântico".Fazendo do lugar o paraíso do litoral sul do estado de São Paulo.Vários fortes e fortalezas foram construídas para defesa do litoral.
Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande
Está localizada na região sudoeste da ilha de Santo Amaro entre as praias do Góes e Santa Cruz dos Navegantes, às margens do estuário santista. É um monumento histórico-militar edificado no século XVI durante o domínio espanhol. (Saiba mais)  
Forte dos Andradas
Foi projetado em 1934 pelo Tenente Coronel de Engenharia João Luís Monteiro de Barros. Criado pelo Decreto 4228 de 10 de abril de 1942 e inaugurado em 10 de novembro do mesmo ano, constituindo-se a principal defesa da entrada da baía de Santos ao sul da Ilha de Santo Amaro. Inicialmente designado Forte do Monduba, em virtude da denominação da elevação na qual foi construído. Mais tarde, em 27 de novembro de 1942 recebeu a denominação de Forte dos Andradas, em homenagem aos irmãos José Bonifácio, Antônio Carlos e Martim Francisco que tiveram papel de destaque durante o período imperial. Dotado de quatro obuseiros de 240 mm e um complexo e eficiente sistema de tiros, o forte dos Andradas encontra-se a uma altitude de 300 m do nível do mar, tendo como via de acesso uma estrada pavimentada perfeitamente conservada. Após percorrer-se uma distância de 2.000 metros de estrada, depara-se com um túnel cavado no alto do morro com cerca de 500 mts. de extensão no qual encontram-se câmaras e elevadores destinados ao transporte da munição para os obuseiros. Atualmente, as instalações do Forte dos Andradas são conservadas pela 1ª Brigada de Artilharia Antiaérea no Guarujá formando um exuberante ponto turístico. (Saiba mais)
Forte do Itapema
O Forte do Itapema é o único monumento histórico de Vicente de Carvalho, uma das mais antigas edificações do Brasil, construído no século XVI com a finalidade defender o estuário da Vila de Santos, esta localizado a poucos metros da estação das barcas de Vicente de Carvalho. A data da construção do Forte de Itapema ninguém sabe ao certo. Pesquisadores afirmam que já existia na metade do século 16. Era a terceira muralha fortificada construída na região. O historiador Costa Silva Sobrinho acrescenta que o nome original era Fortim do Pinhão de Vera Cruz.
O Forte foi edificado sobre a única rocha do lado esquerdo do estuário, dentro de extensas área de várzeas, que hoje é o Distrito de Vicente de Carvalho.
Diz ainda Costa Silva Sobrinho que o primeiro capitão, designado por D. João V ,teria sido Francisco Nunes Cubas, sobrinho de Brás Cubas , fundador de Santos.
O Forte foi levantado em cima das rochas, com blocos grandes de pedras unidas por óleo de baleia, "à flor d'água, com o intuíto de defender a margem oriental do estuário; de sua muralha avista-se toda a Vila de Santos, protegendo-a dos invasores", é o que destaca documento do século 17, incluindo o Forte como "importante praça militar" no mapa da Capitania de São Vicente.
Como todos os fortins e fortalezas do Brasil, o Forte do Itapema também passou por sucessivas épocas de abandono, reconstruções e reformas.
Em 1670, era seu capitão o paulista ilustre Pedro Taques de Almeida, que executou sua primeira ampliação. Entre 1735 e 1738, o Forte foi novamente reconstruído e aparelhado com artilharia de grosso calibre.
Em 1836, o marechal Daniel Pedro Muller relata que o Forte tinha uma guarnição e um oficial. Os últimos canhões que se viram sobre a muralha, assestados em defesa do estuário, datam de 1850.
Em 1883, o Forte sofreu violento incêndio, que o deixou totalmente desmantelado.
Ainda no século passado, a Intendência Geral da Guerra entregou o à Delegacia da Receita Federal em Santos. Em 1908, a Receita Federal mandou construír um posto de fiscalização para a Alfândega, sobre uma torre dotada de holofotes, para melhor iluminação do estuário e combate ao contrabando. Essas instalações foram totalmente destruídas por um incêndio em 1976.
Fonte: A Tribuna/Santos
Fortaleza de São Felipe ou São Luiz-Ermida do Guaibê
Localizado na Ponta da Baleia, no município do Guarujá, no extremo norte da ilha de Santo Amaro, denominado Rabo do Dragão, onde primitivamente existia uma paliçada para defesa contra os ataques indígenas, o Forte pode ser visto seguindo a estrada Guarujá-Bertioga, a 27 Km do centro da cidade de Guarujá.

Foi reconstruído pelo Morgado de Matheus, na segunda metade do século XVIII. Tinha o objetivo de defender o Canal de Bertioga, em conjunto com a artilharia do Forte São João.

Pode-se descrevê-lo como um baluarte de pedra, uma casa fortificada para abrigar material pirobalístico (pólvora e munição), voltada para o Canal, na ponta norte da Ilha de Santo Amaro (Guaíbe-Guarujá), defronte à Bertioga, próximo ao local onde o Capitão Jorge Ferreira mandou construir, em 1557, o Forte de São Felipe.

No ano de 1745, instituiu-se nas proximidades uma das mais importantes fábricas de óleo de baleia do Brasil, a qual tinha uma filial na Praia do Góes, do outro lado da Ilha de Santo Amaro. O óleo era utilizado como impermeabilizante nas edificações da época, além de servir para a fabricação de velas, iluminação pública e calafetação de navios.

Apesar de construída para fins militares, a bateria de canhões nunca chegou a ser instalada. Em 1798, passou por uma reforma geral. Hoje restam apenas as muralhas, tombadas pelo IPHAN desde 1965.

Curiosidades: o primeiro artilheiro do Forte São Felipe, o famoso alemão Hans Staden, viveu parte de sua vida aventurosa neste local e ficou prisioneiro dos Tupinambás durante nove meses, sendo quase devorado. Conseguiu livrar-se afinal, voltando à sua terra, na qual escreveu o livro Duas viagens ao Brasil, publicado em 1557, onde narra suas aventuras.